Zamek w Siewierzu początkowo był własnością książąt cieszyńskich. Następnie przeszedł w ręce biskupów krakowskich. W XVII wieku, zamek został zdobyty i splądrowany przez Szwedów.
W późniejszym okresie budowla została odnowiona. Obecnie zamek stanowi ruinę, ale jego elementy na bieżąco są odnawiane. Dla turystów, zamek udostępniany jest w okresie letnim bezpłatnie, zimą można podejść jedynie pod jego mury. Ciekawą atrakcją jest most zwodzony uruchamiany dla zorganizowanych grup wycieczkowych, czy też odrestaurowana piwnica zamkowa ze stałą ekspozycją archeologiczną.
